余姚市，浙江省辖县级市，由宁波市代管。
余姚市自古人杰地灵，是姚江学派的发祥地，也是王守仁、黄宗羲、蒋梦麟、沈君山等人的故乡。宁波河姆渡遗址是国家级文物保护单位。
余姚境内已知最早的人类活动为距今8300年的井头山遗址。距今7000年的河姆渡文化因余姚境内的河姆渡遗址得名，另有同属该文化的田螺山遗址、鲻山遗址等，该文化以发现大量栽培稻谷和干栏式建筑而闻名。
余姚得名，说法不一。一说，《风土记》载，舜支庶所封之地，舜姓姚，故曰余姚（“舜后支庶所封之地，舜姓姚，故云余姚”）。另一说，《越绝书》载，夏少康封少子无余于会稽，以奉禹祠，姚乃其届邑，故曰余姚。《山海经》郭璞注，句余山在会稽余姚县南，句章县北，故此二县因此为名云，此为第三种说法。还有一说，“邑有句余山，又南有姚江”，故名。再有一说，明代《郡县释名》说，县隶会稽，在余姚山之西，以河东有姚姓，故曰余姚。近有人主张，余姚为越语地名，其义石明。
秦时置余姚县（一说汉建），属会稽郡。东汉建安五年（200年）始筑县城，为浙东古县城之一。据《太平寰宇记》所载：唐初“余姚之境东包明州，西辖上虞，为越州巨镇”，一度升为姚州（唐武德四年（621年）置，武德七年废）。宋为“望县”，“东南最名邑”。元元贞元年（1295年）改为余姚州。明洪武二年（1369年）废州复县。
1949年5月23日，中共接管政权。中华人民共和国建立后，境域多次变动，最大一次是1954年，大古塘以北棉区划归慈谿县，慈谿县西部稻区、山区划归余姚县。境内明代所建筑的三山所城则成为新的慈谿县县城所在。
1985年7月26日撤县设市，隶属宁波市，设9区、8个镇、63个乡。
余姚市陆域部分位于东经120°53'29"~121°25'13"，北纬29°39'47″~30°19'27″之间，地处长江三角洲南翼的宁绍平原。
截至2006年12月，余姚市辖6个街道、14个镇、1个乡，52个社区、265个居委会：
梨洲街道、凤山街道、兰江街道、阳明街道、低塘街道、朗霞街道、临山镇、黄家埠镇、小曹娥镇、泗门镇、马渚镇、牟山镇、丈亭镇、三七市镇、河姆渡镇、大隐镇、陆埠镇、梁弄镇、大岚镇、四明山镇和鹿亭乡。
（平方千米）
（万）
汉族为主，有苗族、白族、壮族、布依族等少数民族。
2005年底，户籍人口82.58万人，外来人口40余万。2023年末全市户籍总户数33.09万户，户籍人口82.71万人，其中城镇人口64.18万人；18周岁以下人口9.80万人，60周岁以上人口27.14万人。2023年全市出生3723人，在出生人口中，男性1964人，男女性别比为111.7:100。年末全市常住人口为126.5万人，城镇人口占总人口的比重为82.5%。
2000年，第五次人口普查结果为：总人口852719人
各乡镇人口：（单位：人，2000年余姚市辖20个镇、2个乡）
土特产品有茶叶、杨梅、干菜笋、佛雕、工艺草编。野生动植物资源有穿山甲、水獭、丹顶鹤、白鹤、黑鹳、鸳鸯、灰鹤、银杏等。中草药材有络石屯、贯众、淡竹叶、茯苓、丹参、金银花等40余种。金属矿产资源有铜、铁、铅、锌等。非金属矿产资源有萤石、高岭土、粘土、石英、磷、泥炭等。
余姚咸蛋、余姚皮蛋、余姚杨梅、余姚榨菜为中国地理标志产品。
2005年实现地区生产总值(GDP) 298.12亿元，按可比价计算，比上年增长14.2％，其中一产22.53亿元，二产175.13亿元，三产100.46亿元，三次产业结构的比例分别为7.6：58.7：33.7。按现行年平均汇率计算的人均生产总值突破4000美元，达到4404美元。
2010年实现地区生产总值565亿元，比上年增长15%；实现财政一般预算收入82.1亿元，其中地方财政收入44亿元，分别增长13%和12.8%；完成全社会固定资产投资210亿元，增长21.1%；实现社会消费品零售总额219.86亿元，增长19.3%；城镇居民人均可支配收入达到29670元，农民人均纯收入达到13770元，分别增长10.4%和13.4%。连续二次蝉联“中国最具幸福感城市”光荣称号。
余姚的旅游景点有：龙泉山公园，胜归山，大隐天下玉苑，余姚博物馆，河姆渡遗址博物馆，四明山国家森林公园，四窗岩，鹁鸪岩，白水冲，浙东区党委旧址，浙东第二藏书楼——五桂楼，四明山革命烈士纪念碑，四明湖度假村，黄宗羲墓，四明山竹海森林公园，王阳明讲学处，通济桥与舜江楼。
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