永城市位于河南省最东部，苏、鲁、豫、皖四省交界处，是商丘市下辖的一个县级市。
全市总面积2,020平方公里，总人口约126万人。市人民政府驻东方大道中段人民广场北。
相继荣获国家园林城、国家卫生城、全国文明城市、全国双拥模范城、全国农村新能源革命试点市、全国科技进步先进市、全国生态宜居城市、中国幸福感城市、全国现代农业示范区改革与建设试点县（市）、全国义务教育发展基本均衡县、全国绿化模范县、宽带中国示范市、中华诗词之乡、中国书法之乡、“千年古县”等荣誉称号。
根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，永城市常住人口为1256409人。
永城市，连续九年跻身中国县域经济百强县（市）行列，2017年位居第83位，并入选全国投资潜力百强县（市），位居第39位。2017年，地区生产总值达到516.47亿元，增长9.3%。境内财政总收入79.7亿元，增长率为8%，公共财政预算收入37.43亿元，增长率为8.6%，其中地方级税收26.26亿元，居全省第5位，增长16.3%；支出77.64亿元，居全省第3位，增长4.3%。
永城位于淮河流域，黄淮平原腹地河南省的最东部。处在东经115°58′～116°39′，北纬33°42′～34°18′之间，平均海拔33米。市境的北、东、南及西南部分别与安徽省的砀山县、萧县、濉溪县、涡阳县、亳州市毗邻，西部和西北部与河南省的夏邑县缘连。
沱河穿过西城区的北部和东城区的南部，芒砀山位于北部的芒山镇境内，主峰海拔高度159米。
永城市境内有 连霍高速、 311国道从中部横穿东西。永登高速公路从南部东西贯穿境,济祁高速建成通车，高速路出口由1个增加至5个，徐兰高铁在永城设永城北站填补了永城市铁路客运空白；邢商永地方铁路、沱浍河航运、永城通用机场正在施工建设中。截至2014年底，永城市境内高速公路总里程已达116公里，国省干线公路通车总里程307公里，国省道数量位居全省前列，通村公路近800条2188公里，专用公路42公里，以高铁高速为龙头、以地方铁路和国省干道为骨架、以县乡公路为链接、以内河航运和航空为补充的现代化立体交通运输体系逐步形成。永城也是河南省首个拥有自助自行车系统的城市，同时已入驻共享单车。
343国道已经立项获得批复，前期准备工作正在进行。
秦朝于此设“建成县”、“酂县”、“芒县”。西汉于此设“敬丘县”、“酂县”。东汉于此设“临睢县”。隋大业六年（610年），于此改置更名为“永城县”。
金兴定五年（1221年） 升为州，元至元二年（1265年）复降为县。1945年2月: 于此设“雪涡县”、“雪枫县”。1949年3月复名“永城县”，隶属于皖北行署区。
1952年，永城从安徽省划入河南省，使得历史名人曹操、华佗的故里有了现代的争议。
1996年10月，国务院撤销永城县，设县级市，治所向东迁移8公里沱河北岸大谢庄建立东城区。 2011年6月1日，正式成为省直管市，由商丘市代管。2014年1月1日，永城由河南省政府全面直管。 2016年永城被河南省规划建设为商丘市域副中心城市。 2018年1月1日，永城全面归还恢复商丘市管辖。
下辖6街道，20镇，4乡：
演集街道、崇法寺街道、芒山镇、高庄镇、酂城镇、裴桥镇、马桥镇、薛湖镇、蒋口镇、陈集镇、十八里镇、太邱镇、李寨镇、苗桥镇、顺和镇、茴村镇、酂阳镇、龙岗镇、马牧镇、大王集镇、刘河镇、双桥镇、卧龙镇、黄口镇、新桥镇、条河镇、沱滨街道、侯岭街道和陈官庄乡。
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